Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）

本帖记录在Ubuntu 16.04上安装OpenCV的步骤，并分别安装Python 2和Python 3的绑定。如果你只用C++接口，可以忽略Python的安装。

Ubuntu 16.04系统默认安装了两个Python版本：Python2核Python3，默认的版本还是Python2。本帖安装的OpenCV同时支持这两个版本。

#1 安装OpenCV依赖

升级系统：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

1 2	$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade

安装基本编译工具：

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

1	$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

由于OpenCV是计算机视觉库，总需要加载一些图像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安装一些必要的图像库：

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

1	$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

除了图片之外，OpenCV还要处理视频文件。使用下面命令安装一些视频编解码库：

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

1 2	$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV的GUI模块highgui依赖Gtk。安装gtk库：

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

1	$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

下面安装一些可以提高OpenCV性能的库，如矩阵操作：

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

1	$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装Python2和Python3的开发库：

$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev

1	$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev

#2 下载OpenCV源码

目前OpenCV的最新稳定版是3.1.0，你可以去Github OpenCV项目主页查看最新版本。

$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip

$ cd ~

$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

$ unzip opencv.zip

下载和OpenCV版本对应的opencv_contrib（一些扩展功能和non-free代码）：

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

1 2	$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip $ unzip opencv_contrib.zip

注意：opencv和opencv_contrib的版本要一致。

#3 创建Python虚拟环境

虚拟环境可以保持Python开发环境的干净整洁，强烈建议使用虚拟环境。

首先安装pip：

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
$ rm get-pip.py

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

$ sudo python get-pip.py

$ rm get-pip.py

Python虚拟环境（pyvenv、virtualenv）

安装virtualenv：

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper

1	$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper

在~/.bashrc文件中添加如下环境变量：

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

1 2	export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

使环境变量生效：

$ source ~/.bashrc

1	$ source ~/.bashrc

创建Python虚拟环境：

$ mkvirtualenv cv2 -p python2  # python 2
$ mkvirtualenv cv3 -p python3  # python 3

1 2	$ mkvirtualenv cv2 -p python2 # python 2 $ mkvirtualenv cv3 -p python3 # python 3

Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）

切换工作目录：

$ workon cv2/cv3

1	$ workon cv2/cv3

Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）

分别在cv2、cv3虚拟环境安装numpy：

$ pip install numpy

1	$ pip install numpy

#4 编译OpenCV

激活要安装的Python虚拟环境：

$ workon cv[2/3]  # Python2->cv2  Python3->cv3

1	$ workon cv[2/3] # Python2->cv2 Python3->cv3

编辑OpenCV：

$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \  # 使用cv2或cv3替换cv[2/3]
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  # 我在编译例子时遇到错误，把它改为OFF通过

$ cd ~/opencv-3.1.0/

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \

-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \ # 使用cv2或cv3替换cv[2/3]

-D BUILD_EXAMPLES=ON .. # 我在编译例子时遇到错误，把它改为OFF通过

编译：

$ make

$ make

安装：

$ sudo make install
$ sudo ldconfig

1 2	$ sudo make install $ sudo ldconfig

#5 完成OpenCV的安装

Python 2.7：

OpenCV模块位于/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/目录。

创建链接：

$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

1 2	$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/ $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

Python 3.5：

OpenCV模块位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages/目录。

为Python3编译的模块名字不是cv.so，而是cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so，系统不同名字也不同。重命名：

$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so

1 2	$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/ $ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so

创建链接：

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

1 2	$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/ $ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

测试安装：

$ cd ~
$ workon cv3／cv2
$ python
Python 3.5.2 (default, Jul  5 2016, 12:43:10) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
>>>

$ cd ~

$ workon cv3／cv2

$ python

Python 3.5.2 (default, Jul 5 2016, 12:43:10)

[GCC 5.4.0 20160609] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import cv2

>>> cv2.__version__

'3.1.0'

>>>

安装完成。

我在编译OpenCV时遇到的错误（BUILD_EXAMPLES=OFF）：

[ 82%] Linking CXX executable ../../bin/cpp-example-stereo_match
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: In function `_start':
(.text+0x20): undefined reference to `main'
collect2: error: ld returned 1 exit status
samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/build.make:135: recipe for target 'bin/cpp-example-stereo_match' failed
make[2]: *** [bin/cpp-example-stereo_match] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:20549: recipe for target 'samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all' failed
make[1]: *** [samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all] Error 2
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

[ 82%] Linking CXX executable ../../bin/cpp-example-stereo_match

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: In function `_start':

(.text+0x20): undefined reference to `main'

collect2: error: ld returned 1 exit status

samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/build.make:135: recipe for target 'bin/cpp-example-stereo_match' failed

make[2]: *** [bin/cpp-example-stereo_match] Error 1

CMakeFiles/Makefile2:20549: recipe for target 'samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all' failed

make[1]: *** [samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all] Error 2

Makefile:160: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 2

其它安装OpenCV的方法

1）安装Ubuntu默认仓库中的OpenCV：

$ sudo apt install libopencv-dev python-opencv

1	$ sudo apt install libopencv-dev python-opencv

版本旧，不支持Python3。

2）使用OpenCV安装脚本：

$ wget https://github.com/milq/scripts-ubuntu-debian/blob/master/install-opencv.sh
$ bash install-opencv.sh

1 2	$ wget https://github.com/milq/scripts-ubuntu-debian/blob/master/install-opencv.sh $ bash install-opencv.sh

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